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选型的基本原则是在满足功能要求的前提下,力求最佳的性价比,保证可靠性,维护方便。
1.合理的结构类型
集成PLC各I/O点平均价格比模块化PLC便宜,体积也比较小,所以一般用于系统流程相对固定的小型控制系统;模块化PLC的功能扩展灵活方便,I/O点的数量、输入点与输出点的比例、I/O模块的类型等。选择余地很大。维护时只要更换模块,判断故障范围就非常方便。因此,模块化PLC一般适用于系统复杂、环境恶劣(维护量大)的场合。
2.安装方法的选择
根据可编程控制器的安装方式,系统分为集中式、远程输入输出式和分布式,多可编程控制器联网。集中式系统不需要设置硬件驱动远程I/O,因此系统响应速度快,成本低。大型系统往往采用远程I/O模式,因为其设备分布广泛,远程I/O可以分散安装在I/O设备附近。输入输出连接比集中式连接短,但需要增加驱动程序和远程输入输出电源。多网络分布适用于多个设备独立控制并相互连接的情况。可以选择小型PLC,但必须附带通讯模块。
3.等效功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能。只需要开关控制的设备就可以满足。对于以开关量为主,少量模拟控制的系统,可以选择A/D和D/A带单元。用加减运算。增强型低档PLC,带数据传输功能。
对于复杂控制,要求实现PID运算、闭环控制、通信组网等功能。根据视觉控制的规模和复杂程度,选择中高档PLC。而中高档PLC价格昂贵,主机主要用于大型过程控制和集散控制系统。
4.响应速度要求
PLC的扫描方式造成的延迟可达2-3个扫描周期。对于大多数应用来说,PLC的响应速度能够满足要求,这不是主要问题。但是对于某些个别场合,需要考虑PLC的响应速度。为了减少PLC I/O响应的延迟时间,可以选择高扫描速度的PLC、具有高速I/O处理功能指令的PLC,或者具有快速响应模块和中断输入模块的PLC。
5.系统可靠性要求
一般系统可满足可编程控制器的可靠性。对于可靠性要求高的系统,应考虑采用冗余控制系统还是热备系统。
6.统一模型
企业应该尽最大努力统一PLC模型。主要考虑以下三个方面:
(l)同型号PLC编程方法相同,有利于技术力量的训练和技术水平的提高。
(2)同类型PLC的模块可以互为备用,方便备件的采购和管理。
(3)同型号PLC外围设备通用,资源共享,网络通讯方便,易于与计算机形成多级分布式控制系统。