浅谈沃森变频器主从控制方面的问题

     在沃森变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。

    沃森变频器变频器主从控制，使用一段时间后，突然出现从沃森变频器高速停车的现象，沃森变频器维修时检查接线无异常，怀疑从编码器的问题，两变频闭环控制，主变频发给从变频转矩控制，我想问一问，如果从编码器出现问题，会不会引起从变频停车的现象？从变频报F011过流我监视电流曲线电流从正常值突然将到0，电流没有突然高的现象，没有看到报编码器故障值。

    通过监视没过流，为什么还报F011呢，我觉得应该有过流的过程只是没监测到；

    编码器有故障，会出现停机的现象，也会报F011；

    既然能检测电流，那你也监视一下编码器反馈KK0091的曲线，看编码器的反馈值是否正常；

    将从沃森变频器改为转矩控制，p100=5或p587=1，去掉速度闭环不就可以了吗，主从控制一般都这样做，而且故障少，省去很多麻烦。

    一、主从控制的工作原理： 主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为：

    1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差，从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。

    2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差，从传动使用速度控制。

    3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的沃森变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。

    二、主从控制的实现方法 主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的几种实现方法及其控制特点。

    1﹑通过模拟量输入输出口（AI/AO）连接实现主从控制 6SE70书本型变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个回路的AI(模拟量输入口)和两个回路的AO(模拟量输出口)，在主从应用中主传动的速度或转矩信号可以通过AO口转换成标准的4~20mA信号输出,而从传动则是通过AI口接收主传动发来的速度或转矩给定值，这样就可以实现经济实用的主从控制应用。